主講人：顏赟達
講座時間：2025-07-02 14:00:00
講座地點：楊浦校區致遠樓304
主辦單位：自動化工程學院
主講人簡介：顏赟達，博士，倫敦大學學院（UCL）計算機學院講師。于2013年和2019年分別獲得東南大學自動化學士學位和控制理論與控制工程博士學位。2016年至2023年期間，先后在新加坡國立大學、英國拉夫堡大學及德蒙福特大學擔任訪問學者及教職。2023年9月，加盟倫敦大學學院計算機科學系，擔任機器人與人工智能方向講師。其研究主要聚焦于機器人系統的安全保障控制設計，尤其專注于優化方法、數據驅動及基于學習的控制策略。迄今已在IEEE TAC、TCST、TMech、TASE、TIE、TII、TCyb及Automatica等頂級期刊和國際會議上發表論文50余篇。
講座內容：
機器人作為一種高度自治的智能系統，其行為決策需在不確定環境中靈活調整，以確保任務順利完成與系統安全。在現實應用中，外部擾動往往難以完全避免，因此，機器人不僅要“抵御”擾動，更要能夠在擾動中“生存”。本報告圍繞這一理念，提出了一種新的控制方法，支持機器人在不可預知的干擾下依然安全地執行任務。該方法不僅關注傳統意義上的擾動抑制，更強調在擾動無法徹底消除的情形下，實現合理的適應與妥協。相關成果已在無人機的空中物理交互實驗中得到驗證，展現了機器人在復雜環境中持續穩定運行的潛力。