8月，第二十七屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽（CRAIC）全國(guó)總決賽在蘇州落幕。我校自動(dòng)化工程學(xué)院學(xué)生團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)上海市省級(jí)選拔賽，斬獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)及優(yōu)秀獎(jiǎng)2項(xiàng)后，在全國(guó)總決賽上再次展現(xiàn)勇于拼搏、敢于創(chuàng)新的精神風(fēng)貌，榮獲全國(guó)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

由我校自動(dòng)化工程學(xué)院王立成、彭道剛老師指導(dǎo)，李先迅、余晟杰、吳迪三位同學(xué)組成的參賽團(tuán)隊(duì)，憑借突破性的技術(shù)方案與穩(wěn)定的現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮，在“機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽—腦機(jī)與應(yīng)急機(jī)器人”賽項(xiàng)中榮獲全國(guó)二等獎(jiǎng)，實(shí)現(xiàn)了學(xué)院在該賽事全國(guó)獎(jiǎng)項(xiàng)中的突破。

該獲獎(jiǎng)方案以腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)為核心，構(gòu)建了“腦電信號(hào)采集→數(shù)據(jù)傳輸→指令生成→機(jī)器人控制”的全流程系統(tǒng)，創(chuàng)新性地利用SSVEP（穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位）腦電信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車的精確控制，成功完成迷宮賽道任務(wù)，包括鳴笛、閃燈、路徑規(guī)劃及精準(zhǔn)抵達(dá)出口。

中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，被譽(yù)為“中國(guó)高校AI競(jìng)技風(fēng)向標(biāo)”，入選中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)《全國(guó)普通高等學(xué)校學(xué)科競(jìng)賽排行榜》，是衡量高校創(chuàng)新人才培養(yǎng)質(zhì)量的重要國(guó)家級(jí)學(xué)科競(jìng)賽之一。本屆專項(xiàng)賽吸引了全國(guó)近400所高校的6000余名學(xué)生積極參與，匯集了清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等國(guó)內(nèi)眾多名校的精英團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)多輪角逐，最終100多所高校的200余支隊(duì)伍晉級(jí)全國(guó)決賽。賽項(xiàng)涵蓋自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口等前沿賽項(xiàng)，競(jìng)爭(zhēng)激烈、影響廣泛。

自動(dòng)化工程學(xué)院 供稿